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单竖梁滚轮桁架(GRR)


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机型

单竖梁负载(手爪+工件)规模

重复定位精度

驱动方法

控制系统

传动方法

导向方法

X轴(横轴)移动速率

Z轴(竖轴)移动速率

GRR030

0-50Kg

±0.1mm

伺服电机+减速机

西门子

齿轮齿条

滚轮导轨

200m/min

160m/min

GRR100

50-150Kg

±0.1mm

伺服电机+减速机

西门子

齿轮齿条

滚轮导轨

100m/min

90m/min

GRR300

150-300Kg

±0.1mm

伺服电机+减速机

西门子

齿轮齿条

滚轮导轨

90m/min

70m/min

GRR500

300-500Kg

±0.1mm

伺服电机+减速机

西门子

齿轮齿条

滚轮导轨

90m/min

70m/min

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