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空中行走机械人（RGT）

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机型

负载（手爪+工件）规模

重复定位精度

驱动方法

控制方法

传动方法

导向方法

行走速率

控制轴数

侧挂式

＜360Kg

±0.05mm

伺服电机+减速机

PLC

齿轮齿条

直线导轨

65m/min

6+1

下探式

＜210Kg

±0.05mm

65m/min

6+1

倒挂式

＜360Kg

±0.05mm

65m/min

6+1

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